2019

• [accepted paper] Seilendria A. Hadiwardoyo, Carlos T. Calafate,  Juan-Carlos Cano, Kirill Krinkin,  Dmitry Klionskiy, Enrique Hernandez-Orallo, Pietro Manzoni Optimizing UAV-to-Car Communications in 3D Environments Through Dynamic UAV Positioning // IEEE/ACM DS-RT 2019 The 23rd International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications October 7-9, 2019 Cosenza, Italy
• Kirill Krinkin, Artyom Filatov Mobile Robot Pose Estimation Based on Position/Velocity Sensor Fusion // Proceedings of the 24th Conference of Open Innovations Association FRUCT, Moscow, Russia, 8-12 April 2019, ISSN 2305-7254
• Anton Filatov, Krinkin Kirill Multi-Agent SLAM Approaches for Low-Cost Platforms
  Modern SLAM // Proceedings of the 24th Conference of Open Innovations Association FRUCT, Moscow, Russia, 8-12 April 2019, ISSN 2305-7254
• К. В. Чайка , К. В. Кринкин, Ар. Ю. Филатов , Ан. Ю. Филатов Архитектура программных систем в контексте технологий Индустрии 4.0 // Сборник докладов XXII Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM-2019), 2019
• Берленко Т.А., Заславский М.М, Чайка К.В., Кринкин К.В. Организация дисциплины “Введение в программную инженерию” как способ комплексного погружения студентов в специальность Материалы XXXV Международной научно-методической конференции «Современное образование: содержание, технологии, качество»,  Санкт-Петербург, 23 апреля 2019.

2018

• Кринкин К.В., Филатов Ар.Ю., Филатов Ан.Ю., Гулецкий А.Т., Карташов Д.А. Сравнение современных лазерных алгоритмов SLAM // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2018. № 7. C.66–73
• Кринкин К.В., Филатов Ар.Ю., Филатов Ан.Ю., Чен Б., Молодан Д. Методы сравнения качества 2D-SLAM-алгоритмов // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2018. № 7. C.87–95
• K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov,O. Kurishev, A.Lyanguzov Data Distribution Services Performance Evaluation Framework // Proceedings of the 22st Conference of Open Innovations Association FRUCT, Jyvaskyla, Finland, 15-18 May 2018 FRUCT Oy, Finland, ISSN 2305-7254, ISBN 978-952-68653-4-8 Pp 94–100
• Kirill Krinkin, Anton Filatov, Artyom Filatov, A. Huletski, D. Kartashov Evaluation of Modern Laser-Based Indoor SLAM Algorithms // Proceedings of the 22nd Conference of Open Innovations Association FRUCT, Jyvaskyla, Finland, 15-18 May 2018 FRUCT Oy, Finland, ISSN 2305-7254, ISBN 978-952-68653-4-8 Pp 101–106
• Хаберланд Р., Кринкин К. В. Сравнительный анализ статических методов верификации динамической памяти // Депонировано ВИНИТИ 27.07.2018, № 89-В2018.

2017

• Anton Filatov, Artyom Filatov, Kirill Krinkin, Baian Chen, Diana Molodan Anton Filatov, Artyom Filatov, Kirill Krinkin, Baian Chen, Diana Molodan. 2D SLAM Quality Evaluation Methods // Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT, University of Helsinki, Helsinki, Finland. ISSN 2305-7254, ISBN 978-952-68653-2-4, Pp. 120-127., FRUCT Oy, e-ISSN 2343-0737 https://arxiv.org/abs/1708.02354
• Stephan Krusche, Bernd Bruegge, Irina Camilleri, Kirill Krinkin, Andreas Seitz, and Cecil Wöbker. 2017. Chaordic learning: a case study. In Proceedings of the 39th International Conference on Software Engineering: Software Engineering and Education Track (ICSE-SEET ’17). IEEE Press, Piscataway, NJ, USA, 87-96. DOI: https://doi.org/10.1109/ICSE-SEET.2017.21
• Arthur Huletski, Dmitriy Kartashov, Kirill Krinkin VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017 — 24-28 Sept. 2017 Vancouver, BC, Canada, DOI: 10.1109/IROS.2017.8206595

2016

• [In Proceedings] S.P. Shiva Prakash,  T.N. Nagabhushan and Kirill Krinkin On improving energy saving in IEEE 802.11s wireless mesh networks under mobility conditions // Second International Conference on Cognitive Computing and Information Processing (CCIP), 12-13 Aug. 2016, DOI: 10.1109/CCIP.2016.7802871
• К.В. Кринкин, В.В. Чернокульский, В.П.Самойленко, Н.В.Размочаева  Проведение международных студенческих школ по программной инженерии с использованием гибких методологий // Наука и образование сегодня, Ноябрь 2016 № 9(10) ISSN 2414-5718 C. 19–22
• [Poster] A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin The SLAM Constructor Framework for ROS // 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 9-14, 2016, Daejeon, Daejeon, Korea
• K. Krinkin, An. Filatov, Ar. Filatov, A. Huletski D. Kartashov The Scan Matchers Research and Comparison: Monte-Carlo, Olson and Hough // Proceedings 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT — Finland, University of Jyväskylä, 9-11 Nov 2016, Pp 99-105
• Sp. S. Prakash Tn. Nagabhushan, K. Krinkin Cluster-Based Approach to Minimize Delay in Energy Aware Routing for IEEE 802.11s Wireless Mesh Networks Under Mobility Conditions // Proceedings 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT — Finland, University of Jyväskylä, 9-11 Nov 2016 Pp: 189-195
• A. Kaluzhniy, T. Berlenko, I. Kinyaev, K. Krinkin, M. Zaslavskiy,T. Turenko Full Automated Continuous Integration and Testing Infrastructure for Maxscale and MariaDB // Proceedings 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT — Finland, University of Jyväskylä, 9-11 Nov 2016 Pp: 273-278
• A. Huletski, D. Kartashov, K. Krinkin TinySLAM Improvements for Indoor Navigation // 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems Sept 19-21, 2016, Baden-Baden, Germany Pp ??-??
• Haberland R., Krinkin K. A Non-repetitive Logic for Verification of Dynamic Memory with Explicit Heap Conjunction and Disjunction // The Tenth International Conference on Advanced Engineering Computing and Applications in Sciences (ADVCOMP 2016) ISBN: 978-1-61208-506-7 Pp. 1-9
• Haberland R., Krinkin K., Ivanovskiy S. Abstract predicate entailment over points-to heaplets is syntax recognition //  Proceedings 18th Conference of Open Innovations Association and Seminar on Information Security and Protection of Information Technology (FRUCT-ISPIT), 2016 Pp. 66-74
• [Paper] S.P. Shiva Prakash, T.N. Nagabhushan, Kirill Krinkin Energy Aware Power Save Mode based AODV Routing for IEEE 802.11s Wireless Mesh Networks // International Journal of Computer Applications, Foundation of Computer Science (FCS), NY, USA Vol. 137 No 4 – 2016 ISBN : 973-93-80891-371 10.5120/ijca2016908714
• Р. Хаберланд, С. А. Ивановский, К. В. Кринкин  Верификация объектно-ориентированных программ с динамической памятью на основе ссылочной модели // Известия СПбГЭТУ “ЛЭТИ”. -СПб.:Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2016,N № 1.-С.14-18
• Берленко Т.А., Заславский М.М., Кринкин К.В. Разработка геоконтекстных сервисов на платформе Geo2Tag. Учебно-методическое пособие. СПб: Изд-во СПБГЭТУ «ЛЭТИ», 2016. 32 с.

2015

• [Proceedings] K.V.Krinkin, K.G. Yudenok. Performance Analysis of a «Smart Space» Integration Agent with a LBS Platform. Symposium Proceedings of 2nd International Scientific Symposium «Sense. Enable. SPITSE.», St. Peterburg Electotechnical University «LETI», St. Peterburg, 2015, pp. 199-202
• [Paper] Huletski A., Kartashov D., Krinkin K. The Artificial Landmark Design for Mobile Robots Localization and Mapping // Proceedings of the 17th Conference of Open Innovations Association FRUCT Yaroslavl, Russia, 20-24 April 2015. Publisher: ITMO University, Saint-Petersburg, Russia, ISSN 2305-7254, ISBN 978-5-7577-0493-7 Pp. 56-61
• [WiP] Krinkin K., Berlenko T., Zaslavskiy M. Implementation of the Recommendation System for the «Open Karelia» Information System // Proceedings of the 17th Conference of Open Innovations Association FRUCT Yaroslavl, Russia, 20-24 April 2015. Publisher: ITMO University, Saint-Petersburg, Russia, ISSN 2305-7254, ISBN 978-5-7577-0493-7 Pp. 299-302
• [Proceedings] Huletski A., Kartashov D., Krinkin K.  Fast artificial landmark detection for indoor mobile robots —  Computer Science and Information Systems (FedCSIS), 2015 Federated Conference on — 13-16 Sept. 2015, Lodz Poland, DOI: 10.15439/2015F232
• [Proceedings]  Huletski A., Kartashov D., Krinkin K.  Evaluation of the Modern Visual SLAM Methods // Proceedings of the AINL-ISMW FRUCT Conference Proceedings, November 2015 Saint-Petersburg, Russia. Pp 19-25 DOI:10.1109/AINL-ISMW-FRUCT.2015.7382963
• Krinkin V., Stotskiy Y., Stotskaya E. Design and implementation Raspberry Pi-based omni-wheel mobile robot // Proceedings of the AINL-ISMW FRUCT Conference Proceedings, November 2015 Saint-Petersburg, Russia. Pp 39-45 DOI: 10.1109/AINL-ISMW-FRUCT.2015.7382967
• [Proceedings] Заславский М.М., Кринкин К.В., Берленко Т.А. Основанный на баллах близости подход для построения рекомендательной системы в информационной  системе «Открытая Карелия». Сборник докладов XVIII международной  конференции по мягким вычислениями и измерениями (SCM’2015).  Санкт-Петербург, изд-во: СПБГЭТУ «ЛЭТИ». 2015. ISBN 978-5-7629-1613-4.  Т. 2. С. 35-38.
• Prakash, S.P.S., Nagabhushan, T.N., Krinkin, K. Energy Optimized Path Selection in Cluster Based Routing for Wireless Mesh Network — 1st International Conference on Computational Intelligence and Networks (CINE), 12-13 Jan 2015, IEEE Pp. 98-103 ISSN 2375-5822 DOI: 10.1109/CINE.2015.28

2014

• [paper] К.В.Кринкин, Юденок К.Г. “Использование географического контекста в интеллектуальных пространствах” // Известия СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, Издательство СПбГЭТУ “ЛЭТИ” 2/2014, стр. 6-11
• [Proceedings] Kirill Krinkin and Kirill Yudenok Geo-Coded Environment for Integrated Smart Systems // ICN 2014, The Thirteenth International Conference on NetworksISSN: 2308-4413, ISBN: 978-1-61208-318-6, Nice, France Dates: from February 23, 2014 to February 27, 2014
• [paper] Скороспелов, Л. А.  Инструментальные средства исследования кодовой базы больших программных проектов [Текст] / Л. А. Скороспелов , Н.С. Раздобреев, М.М. Заславский , К.В. Кринкин — Конференция “Технологии Microsoft в теории и практике программирования 2014 (Новые подходы к разработке ПО на примере технологий Microsoft и EМС)”. —  Санкт-Петербург: издательство Политехнического университета, 2014. — С. 128-129.
•  [Proceedings]  Kirill Krinkin, Mike Krinkin “IP-Address Reflection Scheme Implementation for Linux” 15th Conference of Open Innovations Association FRUCT, St. Petersburg, Russia, 21-25 April, 2014
•  [paper] Implementation of IPv4 Reflection Scheme for Linux-Based Storage Systems / Kirill Krinkin, Mike Krinkin, Internet of Things, Smart Spaces, and Next Generation Networks and Systems Lecture Notes in Computer Science ISSN 0302-9743, Ч. 8638, 2014, С. 567-576

2013

2012

2011

• Кринкин К.В., Швецов М.Н. Применение трансляции сетевых адресов для управления соединениями / “Известия ЛЭТИ”. Сер. “Информатика, управление и компьютерные технологии”, Вып. 2, Санкт-Петербург. – 2010.
• [Proceedings, Demo] I. Bezyazychnyy, K. Krinkin, M. Zaslavskiy, S. Balandin, Y. Koucheravy Geo2Tag Implementation for MAEMO // 7th Conference of Open Innovations Framework Program FRUCT. Saint-Petersburg, Russia 26-30 April 2010
• [Abstract] P. Zubarev, K. Krinkin, N. Amelichev, D. Krestelev PMPIPv6-Based 3GPP/WLAN Internetworking MAEMO Support Challenges // 7th Conference of Open Innovations Framework Program FRUCT. Saint-Petersburg, Russia 26-30 April 2010
• [Proceedings] M. Zaslavsky, P.Zubarev, K. Krinkin Test driven approach for porting software to mobile platforms // 8th Conference of Open Innovations Framework Program FRUCT. Lappeenranta, Finland 9-12 November 2010
• [Proceedings] N. Amelichev, K. Krinkin Simulation of 3G/WLAN Offload: first steps // 8th Conference of Open Innovations Framework Program FRUCT. Lappeenranta, Finland 9-12 November 2010
• [paper] E. Калишенко, K. Кринкин. Подходы к прогнозированию трафика в беспроводных mesh-сетях // Прикладная информатика №6 (30) 2010 с. 114-124
• [Abstract] P. Zubarev, K. Krinkin, N. Amelichev, D. Krestelev PMPIPv6-Based 3GPP/WLAN Internetworking MAEMO Support Challenges // 7th Conference of Open Innovations Framework Program FRUCT. Saint-Petersburg, Russia 26-30 April 2010
• [Abstract] P. Zubarev, K. Krinkin QtMobility -Qt API Extensions for Mobile Development // 7th Conference of Open Innovations Framework Program FRUCT. Saint-Petersburg, Russia 26-30 April 2010

2009

• V.M. Kononova, K.V. Krinkin The approch to predict Operational Time for Symbian Mobile devices / Proceedings of 6th seminar // Finnish-Russian University Cooperation in Telecommunications (FRUCT) Program, Helsinki, Finland 3-6 November 2009, pp 40-44. SUAI University publisher house.
• Е.Л. Калишенко, К.В. Кринкин, Система топологического моделирования структуры белковых молекул / Прикладная информатика ? 4 (22) 2009 — М., Изд-во: “Маркет ДС”, 2009, С.114-125

2008

• Катков Ю.В. Кринкин К.В. Средства развития навыков системного мышления у детей в рамках проекта OLPC. XI национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2006. Дубна, 29 сентября – 3 октября 2008 года. Труды конференции. Изд. “Физматлит”, 2008

2007

• Алгоритмы адаптивной маршрутизации в динамических компьютерных сетях в условиях неполноты данных / К.В. Кринкин, А.В. Экало, В.В. Яновский ; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет им. В.И. Ульянова (Ленина) “ЛЭТИ” . – СПб. : [б. и.], 2007. – 115 с. : ил. – Библиогр.: с. 107-112. – 100 экз. – ISBN 5-7629-0821-6
• Кринкин К.В., Шафиев А. Р. Создание единого рабочего пространства для унаследованных программ обработки измерительной информации на основе сервис-ориентированной архитектуры / “Известия ЛЭТИ”. Сер. “Информатика, управление и компьютерные технологии”, Вып. 2, Санкт-Петербург. – 2007. С. 41-45.

2006

• Гладцын В.А., Кринкин К. В. Яновский В. В. Сервис-ориентированная архитектура. Стандарты, алгоритмы, протоколы. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2006, 108 с.
• А.С.Буравлев, С.Б.Орлов, Ю.Н.Кириличенко, К.В.Кринкин Автоматизированный стенд для испытаний и входного контроля волоконно-оптических гироскопов / Гироскопия и навигация #4 (55), 2006,

2005

• Гладцын В.А., Кринкин К.В., Яновский В.В. Администрирование сетей под управлением ОС Windows NT и Unix: Лаб. практикум по вычислительным сетям в средах Windows NT/2000 и Unix – СПб: Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2005. – 84 с.
• Кринкин К.В., Филиппов М.Ф. Организация процесса разработки программного обеспечения с применением технологий и инструментов Open Source / Доклад на международной конференции Open Source Forum Russia 2005 . Москва 27-29 April, 2005. Материалы доклада доступны здесь .
• Кринкин К. В. Подходы к снижению трафика в алгоритмах маршрутизации для динамических IP-сетей / VI Международная научно-техническая конференция “Интеллектуальные и многопроцессорные системы” (ИМС-2005). 26 сентября – 1 октября 2005 года, пос. Дивноморское, Краснодарский край.
• Сервис-ориентированная архитектура : стандарты, алгоритмы, протоколы : учеб. пособие / В.А. Гладцын, К.В. Кринкин, В.В. Яновский ; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет им. В.И. Ульянова (Ленина) “ЛЭТИ”. – СПб. : Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2006. – 107 с. : ил. – Библиогр.: с. 95-96 . – 350 экз. – ISBN 5-7629-0714-7

2004

• Гладцын В.А., Кринкин К.В., Яновский В.В. Мультимедиа-системы. Архитектура, стандарты, алгоритмы: учеб. пособие. – СПб: Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2004. – 124 C.
• Кринкин К.В. Использование областей эффективной маршрутизации для сбора информации о структуре динамической компьютерной сети / “Известия ЛЭТИ”. Сер. “Информатика, управление и компьютерные технологии”, Вып. 1, Санкт-Петербург. – 2004. С. 43-47.
• Кринкин К.В. Создание алгоритмов маршрутизации в динамических компьютерных сетях с использованием неполных данных // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.13.11. СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, Санкт-Петербург, 2004. (рукопись, автореферат).

2003

• Кринкин К.В. Критерий выбора маршрута в динамических компьютерных сетях // Всероссийская научная конференция “Управление и информационные технологии УИТ-2003”, Санкт-Петербург, 3-4 апреля 2003. С. 47-52
• Кринкин К.В. Анализ эффективности протоколов маршрутизации, используемых в распределенных информационных системах // Материалы IX международной конференции “Современные технологии обучения СТО-2003”, Санкт-Петербург, 24 апреля 2002.
• Анализ устройств мультимедиа-систем: Методические указания к лабораторным работам / Сост.: В. В. Геппенер, А. А. Завалишин, К. В. Кринкин, В. В. Яновский. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ” 2003. 36 с.
• Балтрашевич В.Э., Кринкин К.В. Критерии оптимальной маршрутизации в корпоративных вычислительных сетях на основе нечеткой информации / “Известия ЛЭТИ”. Сер. “Информатика, управление и компьютерные технологии”, Вып. 2, Санкт-Петербург. – 2003. С. 3-6.
• Балтрашевич В.Э., Кринкин К.В. Нечеткие модели управления сложными системами передачи данных / “Известия ЛЭТИ”. Сер. “Информатика, управление и компьютерные технологии”, Вып. 3, Санкт-Петербург. – 2003. С. 23-28.
• Кринкин К.В. Оценка уровня качества маршрутов и объемов слежубного трафика при маршрутизации с использованием неполных данных / “Известия ЛЭТИ”. Сер. “Информатика, управление и компьютерные технологии”, Вып. 4, Санкт-Петербург. – 2003. С. 23-28.
• Кринкин К.В. Экало А.В., Яновский В.В. Системное программирование в сетях под управлением Windows NT / Учебное пособие. Изд. СПбГЭТУ “ЛЭТИ”. 2003. 112с.
• Представление маршрутной информации в динамических корпоративных вычислительных сетях. / Кринкин К. В. / Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ”. – СПб, 2003. – 7 с., библ. 6. – Рус. – Деп. в ВИНИТИ 10.06.2003, No. 1132-В2003.

2002

• Кринкин К. В. Применение генетического алгоритма для поиска квазиоптимальных путей на графах. // Конференция по мягким вычислениям (SCM-2002). 25-27 июня 2002 года. Санкт-Петербург. – 2002.
• Балтрашевич В. Э., Кринкин К. В. Использование нечеткой информации в моделях компьютерных сетей. // Конференция по мягким вычислениям (SCM-2002). 25-27 июня 2002 года. Санкт-Петербург. – 2002.
• Кринкин К. В. Изучение протоколов стека TCP/IP студентами специальности 220400. // Конференция “Современные технологии обучения -2002”. 24 апреля 2002 года. Санкт-Петербург. – 2002.
• Балтрашевич В. Э., Кринкин К. В. Подход к моделированию гетерогенных сетей на основе укрупненных графов с нечеткими характеристиками. / “Известия ЛЭТИ” Санкт-Петербург. – 2002
• Кринкин К. В. Использование нечеткой информации при моделировании гетерогенных вычислительных сетей. // Конференция по искусственному интеллекту. Ярославль. – 2002.
• Гладцын В. А., Кринкин К. В. Яновский В. В. Программирование протоколов стека TCP/IP в ОС Windows NT 4.0 / Практикум по дисциплинам “СЕТИ ЭВМ”, “МО СЕТЕЙ ЭВМ”, “Сетевые технологии”. Изд. СПбГЭТУ “ЛЭТИ” – 2002.
• Кринкин К. В. Изучение протоколов стека TCP/IP студентами специальности 220400. // Материалы VIII международной конференции “Современный технологии обучения СТО-2002”, Санкт-Петербург, 24 апреля 2002. С. 97-99.
• Практическая работа в ОС Windows NT: Методические указания к лабораторным работам / Сост.: К.В. Кринкин, А.Ю. Первицкий, В.В. Яновский, И.В. Яценко. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ “ЛЭТИ”, 2002. 32с

2001

• Кринкин К.В., Яновский В.В., Телекоммуникационные средства обеспечения учебного процесса кафедры МО ЭВМ. // Материалы VII международной конференции Современные технологии обучения. 18 апреля 2001 г. Часть 2. Санкт-Петербург. Стр 183-184
• Кринкин К.В., Яновский В.В., Организация лабораторного практикума по специальности 2204 в условиях дистанционного обучения. // Материалы VII международной конференции Современные технологии обучения. 18 апреля 2001 г. Часть 2. Санкт-Петербург. Стр 193-194

2000 и ранее

• Кринкин К.В., Спичак М.В., Консольный драйвер поддержки русских и графических символов. Научно-техническое творчество аспирантов и студентов // Тезисы докладов 27-й научно-технической конференции аспирантов и студентов. Комсомольск-на-Амуре 18-27 апреля 1997 г., стр 55-56.
• Кринкин К.В., Спичак М.В. Применение методов ООП для решения уравнения Пелля. // Материалы научно-технической конференции аспирантов и студентов. Комсомольск-на-Амуре 13-24 апреля 1998 г. Часть 2, стр 103-109.
• Кринкин К.В., Филиппов М.Ф. Программный комплекс автоматического проведения олимпиад по программированию. Научно-техническое творчество аспирантов и студентов // Материалы 29-й научно-технической конференции аспирантов и студентов. Комсомольск-на-Амуре 12-24 апреля 1999 г. Часть 1, стр 127-128.